${HOME}/.cache/sessions/xfce4-session-{PC_name}:0
を開き,"panel"で検索しマッチした構文を全部削除し,ログアウト.
ログアウトはCtrl-Alt-DelでX11を落としてしまうのが簡単だと思われる(すぐにX11が再起動しログイン画面が出る).
根本的に殺したければ,
/etc/xdg/xfce4/xinitrc
を開き,xfce4-panel を呼び出している箇所をコメントアウトすればよい.が,これは全てのユーザーに効果が波及してしまう気がする…….(${HOME}/.xinitrcを作成して編集すればよいのかもしれないが)