調べると,環境変数$ASSURAHOMEの設定がおかしいとこのように消えるらしい.
$ASSURAHOMEがIC51用のAssuraのインストールディレクトリを指していたので,IC61用のAssuraのインストールディレクトリを指定したところ,以下の図のように直った.
IC51とIC61で異なるAssuraを指定しなくてはいけない所が,Cadenceの駄目なところだと思う.せめてAssuraIC61とか名前を変えてほしい.
参考:Layout missing menu bar items - Cadence Technology Forums - Cadence Community